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具身智能与智能机器人应用实践
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1. 人工智能机器人系统简介
2
AI机器人系统
01 hour
开发设置
01 hour
2. 机器人操作系统基础
2
ROS简介
01 hour 30 min
ROS基础开发
01 hour 30 min
3. 自然语音交互与聊天机器人
4
语音合成
01 hour
语音识别
01 hour
在线API和聊天机器人
01 hour
基于大语言模型的语音交互
01 hour
4. 计算机视觉与机器学习
4
RGB-D传感器
01 hour
OpenCV的应用程序
01 hour
基于深度学习的图像处理
01 hour
基于VLM的机器人视觉
01 hour
5. 自主导航
2
SLAM地图构建
01 hour 30 min
自主导航
01 hour 30 min
6. 机器人手臂
2
机械臂关节控制
01 hour
机器人手臂移动抓取
01 hour
7. 人形机器人足球仿真
1
人形机器人足球仿真
03 hour
8. 人形机器人足球
1
人形机器人足球
03 hour
9. 项目发表:机器人应用
1
机器人应用
01 hour
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