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2021线上挑战赛 开放机器人平台开发
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/ 2021线上挑战赛 开放机器人平台开发
1. 服务机器人开发
4
a. 系统设置
01 hour
系统设置 – 作业
3 questions
b. ROS基础
01 hour
ROS基础 – 作业
2 questions
2. 机器人语音交互
4
a. 语音合成
01 hour
语音合成 – 作业
2 questions
b. 语音识别
01 hour
语音识别 – 作业
2 questions
3. 机器人视觉感知
4
a. RGB-D传感器
01 hour
RGB-D传感器 – 作业
3 questions
b. 图像处理
01 hour
图像处理 – 作业
2 questions
4. 机器人导航
4
a. SLAM建图
01 hour
SLAM建图 – 作业
1 question
b. 自主导航
01 hour
自主导航 – 作业
2 questions
5. 机器人系统整合
4
a. 应用开发
01 hour
应用开发 – 作业
2 questions
b. 竞赛开发
01 hour
竞赛开发 – 作业
2 questions
2021线上挑战赛 开放机器人平台开发
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