
第一次课:ROS简介、开发环境安装与测试
第二次课:中英文语音交互
第三次课:图像处理
第四次课:建图与导航
第五次课:机器人系统整合及竞赛与应用开发
ROS简介、开发环境安装与测试
课前准备(重要)
- 课程软件资源:请在第一次课之前,在课程专用百度网盘下载相关软件和虚拟机文件。虚拟机文件比较大,请务必在第一次课前完成下载。
 - 下载地址:https://pan.baidu.com/s/14c2S3M8VO5mtUWEWO-v_nA
 - 提取码:918h
 
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课前准备(重要)