木星机器人课程

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木星机器人课程

理论+实验课程 32课时

http://www.jupiterobot.com.cn/

0.木星机器人课程大纲
1
- 木星机器人课程大纲
1.家庭服务机器人与ROS简介
2
- 理论：家庭服务机器人与ROS简介
  02 hour
- 实验：ROS核心概念实践
  02 hour
2.ROS基础编程与开发方法
2
- 理论：ROS基础编程与开发方法
  02 hour
- 实验：移动机器人认知与ROS基础操作
  02 hour
3.机器人语音交互
2
- 理论：机器人语音交互
  02 hour
- 实验：机器人语音交互实践
  02 hour
4.机器人视觉处理
2
- 理论：机器人视觉处理
  02 hour
- 实验：机器人视觉处理实践
  02 hour
5.机器人SLAM地图构建
2
- 理论：机器人SLAM地图构建
  02 hour
- 实验：机器人SLAM地图构建实践
  02 hour
6.机器人自主导航
2
- 理论：机器人自主导航
  02 hour
- 实验：机器人自主导航实践
  02 hour
7.机器人机械臂视觉抓取
3
8.服务机器人综合应用
1
- 实验：服务机器人综合应用
  02 hour

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